โครงสร้างของเครื่องตอกตะปูแบบแมนนวลทั่วไปคือ: ส่วนใหญ่ประกอบด้วยหัวตะปู, แขนรองรับ, มอเตอร์ขับเคลื่อน, คลัตช์ส่งกำลัง, ตัวถัง และสวิตช์เท้า มอเตอร์ขับเคลื่อนโดยทั่วไปคือ 0.5 กิโลวัตต์ ใช้สายพาน V-belt แบบขั้นเดียวหรือสองขั้นเพื่อส่งกำลัง และมีอัตราส่วนความเร็วเพียงอย่างเดียวกับมอเตอร์
เมื่อมอเตอร์ทำงาน แต่เมื่อไม่เหยียบสวิตช์เท้า คลัตช์ส่งกำลังจะไม่ทำงาน หัวตะปูจะไม่ตอก และต้องตอกกล่อง กระดาษแข็งถูกรองรับด้วยตนเอง และเหยียบคลัตช์สวิตช์เพื่อเชื่อมต่อหัวตะปูกับการทำงาน และการตอกจะถูกตอกซ้ำๆ
ส่วนที่ซับซ้อนกว่าของเครื่องนี้คือหัวตะปูและคลัตช์กลไก ส่วนที่สำคัญที่สุดของหัวเครื่องคือหมัด ในขณะที่หมัดเคลื่อนที่ขึ้นและลง จะทำให้วงจรการทำงานเสร็จสมบูรณ์สี่ขั้นตอนในเวลาอันสั้นมาก (ประมาณครึ่งวินาที) รวมถึงการป้อน (รวมถึงการตัด) การกด การตอก และการแขวน เนื่องจากความเร็วในการเดินทาง การเร่งความเร็ว และเวลาพักที่แตกต่างกันของการออกแบบโครงสร้าง เวลาที่ต้องการและชิ้นส่วนที่เปราะบางก็แตกต่างกันไปด้วย ซึ่งนำมาซึ่งความยากลำบากบางประการสำหรับผู้ผลิต
กลไกการเคลื่อนที่แบบลูกสูบของหมัดในปัจจุบันมีสามรูปแบบ:
ชนิดลูกเบี้ยวเรียกอีกอย่างว่าชนิดล้อร่อง ข้อเสียคือการตัดเฉือนค่อนข้างยาก หัวเครื่องมีชิ้นส่วนค่อนข้างมาก และชิ้นส่วนที่เปราะบางบางชิ้นใช้วัสดุน้อยลง แต่ก็ต้องเลือกเหล็กที่ดีและผ่านกระบวนการอบชุบด้วยความร้อนที่สอดคล้องกันเพื่อปรับปรุงความทนทานและยืดอายุการใช้งาน ควรเติมสารหล่อลื่นเป็นประจำเพื่อให้สะอาดระหว่างการบำรุงรักษาตามปกติ เมื่อซื้อเครื่องประเภทนี้ สิ่งสำคัญคือต้องดูหัวตะปูและตัวเครื่องของผู้ผลิต